當我們是小孩子的時間，我們第一次發現自己的性器官，這種迷惑可能就開始了。我們對這種器官感到好奇，內心感到衝動，想要摸它，多多益善。然而我們的父母卻經常告誡我們說，生殖器官是非常隱私的部位，不能隨便亂摸，而且在公共場合最要不要談論這類話題。
老一輩的人們認為這是夫妻之間的事情，不能拿出來說的。然而，時代變化，思想解放。越來約多的性思想解放速度超出我們的想像力。不再談性色變，相反，很多人越來越關注性話題，希望獲得更多這方面的資訊。根據最新研究進展：性愛對身體健康有益。
不同年齡階段認識
我們第一次發現性快樂應該還是當我們很小的時間。男孩子在大概7-8月時間，就會發現生殖器官(當然她們不知道那是什麼)。同時，因為受到刺激，摩擦(有時因為尿的緣故)，男孩子的“小弟弟”會硬起來。這個並不是我們常說的那種因為性刺激而產生的生理反應。
很多情況應該是正常的身體反應。女孩在發現自己的性器官的時間要比男孩子晚些。大約在她們9-10月時，她們才會發現自己的性器官(當然她們也不知道那是什麼)。如果對其生殖器官刺激的話，身體上也會有相應的反應。
這些發現對於研究嬰兒的身體和生理的發育發展非常有用。從小對自己的生殖器官有了一定的認識，隨著年齡的增長，他對自己身體的認識會更加深刻，而且非常熟悉它們的感受，這樣對於以後的性生活也是受益匪淺。
當小孩在大約在2歲的時間，他們對於自己的生殖器官的認識越來越多。他們慢慢的變得對對方非常感興趣，尤其是異性的生殖器官。經常就會出現這樣的情景，一男一女兩小孩在一起玩遊戲，其中一個對另外一個說“我給你看我的小弟弟，你也給我看你的，好麼?”經過這樣的過程，他們對於生殖器官有了一定的了解。而且有可能就在這個時間，有些小孩子就有可能在睡覺的時間摩擦自己的生殖器官。
在小孩子5-8歲之間，很多小孩在開始問父母這樣的問題：小孩子是怎麼來的?正是在這段時間裡，小孩在開始對生殖系統有了些模糊的了解。很多的生理學家認為，小孩在在這個階段就開始將快樂的感覺與生育聯繫在一起。同時，在這個階段，慢慢的現成性觀念，性取向。在這個階段，小孩子對性的好奇進一步加深。
在9-12歲期間，他們開始進入青春期了。生殖器官也具備了生育能力，而且第二性特徵也開始慢慢出現(比如陰毛)。這個期間，自慰開始升級，他們為了獲得快感，開始主動的撫摸自己的生殖器官。同時，為了獲得身體上更大的快感，他們開始了與異性發生接吻、撫摸等身體上的親密動作。
慢慢的我們進入成年人期間。在這個期間，可以開始大膽的性生活，同時，通過性生活獲得快感和性福。另外也可以獲得其他的一些益處。