每對性夥伴的生理變化不盡相同，故可出現程度不同心理體驗，有的平淡無奇，有的銷魂蝕骨，醉仙欲死，這種性能力、性體驗及性感受有很大關係。下面來看看常見的性交時的四個心理階段吧：
興奮期：具有性交心理準備的雙方經過各種刺激使性慾達到不可遏制的地步，慾火燒灼，充滿緊張感，動作不由自主，雙方都有強烈的生殖器接觸欲，兩相交歡，水到渠成。
平台期：隨著陰莖在陰道內的摩擦，肉體上的結合帶來心理上的欣快感，雙方無比的親近和依賴，恨不能融為一體。心理體驗伴隨著生理的變化而不斷加強。為增強及延長這種心理體驗，許多有性經驗都會運用各種技巧來達到這種目的。隨著心理體驗的增強，性交運動變得不由自主，預示著性高潮即將來臨。配合默契的雙方會通過各種不同的方式表明高潮即將到來，以感染對方，共同達到性高潮，分享人生最美妙的時刻和感覺。
高潮期：經過雙方不斷的搏擊，性慾進一步累積，直至出現強烈的發洩慾望，在性慾發洩的一剎那，雙方都會體驗到一種前所未有的感快。同樣，這種感覺也因人、因時、因地而異。男女雙方共同達到性高潮的體驗尤為強烈，足以起到震撼心靈的作用，使人欲仙欲死。這種感覺從某種意義上說，是死亡本能的體現，會使人產生過罷癮就死也在所不惜的心理，有人為此也付出了慘痛的代價。女性性慾高潮的開端，大多伴隨著一種瞬間懸吊而飄然出世的情感。接下去便強烈地感受到陰蒂部位滋生起一股暖流，漸漸地通過骨盆蔓延全身，最後感到陰部肌肉發生痙攣和抽搐，骨盆悸動，達到性高潮的頂峰。在性高潮過程中，人類的感知及意識能力下降，輕的出現眩暈的感覺，甚至因性快感的強烈而暈厥。所以，女性身體緊張的突然停止、全身癱軟為性高潮到來的標誌。男子開始射精為性高潮的到來。臨近射精之時，一種衝動使人難以自製，隨著精液排泄，體會到性慾發洩帶來的極度的快感和滿足感。在每次做愛時，男子必須達到這種境界才算圓滿的交合。
消退期：雙方經過性高潮的體驗後，充分感受到兩性交合的快樂，兩性的性愛情感進一步增強，相互感激之情油然而生，充分體會到愛就是奉獻，給對方多少愛，就能得到多少愛，愛是互相的，萬般柔情盡在不言中。由於男女兩性生理反應的差異，高潮過後，尾聲的長短則不相同。男性在高潮過後，消退期以休息為首務，或可立即從事其它活動。女性則不然，高潮之後餘味未盡，需近一步的肉體和心理刺激，才能使性感受趨於完滿，對性交合感到由衷的欣慰。在消退期繼續愛撫對女性來說是必不可少的，否則，女性會認為男性是自私的，只圖自己的快活。女性被遺棄和冷落的感覺會降低其性興趣。
以上是成功性交各階段的大致心理表現。在不同情況下性感受是不同的。對新婚者來說，儘管婚前性知識的學習及為數不少的婚前性行為的嘗試，但對大多數人來講，新婚之夜乃至蜜月仍是令人激動和神往的。