性心理障礙其實就是一種常見的心理疾病，主要是指性變態，即性角色障礙和性指向障礙，廣義者，還包括心理性的性功能障礙。性別，是根據人們的生殖系統決定的。更嚴格一些說，則是根據細胞核染色體中，有無Y性染色體來決定，男性的性染色體是XY，而女性的性染色體為xx，也就是說，有Y性染色體的便是男性，沒有Y性染色體的，便是女性。
以上所說的是生理上的性別，但是;有的人心理上的特徵，卻與生理上的性別不符合。例如他是個男人，卻偏偏不喜歡男性的身份，而喜歡做個女人，事實上，他們拒絕接受男性身份，穿女裝，愛女妝，做著一般女人做的事，過著女人般的生活。這類情況，叫做性角色障礙，或性別同一化障礙，即他們的性生理與性，L、理不一致。有些人，甚至強烈要求做手術，以改變他們的性別。部分異性服裝癖及同性戀者，屬於這一方面的問題。
另一大類的性心理障礙，較上述性角色障礙相對多見，這就是性指向障礙。一般正常入的性活動，都是似異性作為對象，以性交作為主要方式的。有些人卻不以異性也不以性交作為主要的性行為方式，而以一些不被社會認可的行為，作為性滿足的唯一或主要方式。例如，同性戀怠，以同性為性對象; 露陰癖者，在某些場合下，以暴露自己的生殖器作為性滿足的主要方式;還有些人，專門收集女性的內衣來取得性滿足等等。他們與正常人不同。對正常的性行為全無興趣或極少興趣，而只是在這類異常的性行為中取得性滿足。心理性的性功能障礙，則更為多見。包括陽痿、早洩、射精不能、性冷淡、性交疼痛及陰道痙攣等。相當比例的不育症，也是以心理因素為主要原因的。
性變態者，除了性心理的障礙外，並無其它精神異常。因此，如果他們的性行為觸犯刑法，還是要負法律責任的。早期的性教育，對於預防性變態和性功能障礙有一定作用。對已經發生的性變態或性功能障礙，則以心理治療和行為治療為主。我國有些地區，已開始進行性心理諮詢，這也是一種很好的形式。